aṣṭa בסנסקריט פירושו שמונה,
ו־aṅga פירושו איבר.
אשטאנגה יוגה היא היוגה של שמונת האיברים.

ב־Yoga Sūtra של Patañjali מתואר נתיב היוגה כדרך המורכבת משמונה איברים.
על שמו של נתיב זה קרויה גם שיטת התרגול אשטנגה יוגה.

בתרגול האשטנגה ניתן דגש לשלושה עקרונות מרכזיים:

אוּגְ'גָ'אִי | Ujjāyī
נשימה רציפה וצלולה, המלווה את התרגול לכל אורכו ויוצרת קשב וחום פנימי.

דְּרִשְׁטִי | Dṛṣṭi
המבט, המונח בכל תנוחה על נקודה מסוימת ומכוון את התודעה פנימה.

אָסַנָה־בַּנְדְּהָה | Āsana–Bandha
התנוחה כמרחב חי המשלב גוף, נשימה ותודעה.

שלושת אלה שזורים יחד לכדי מחרוזת אחת:
האסנה היא החרוז,
הדרישטי הוא ההתבוננות,
והנשימה היא החוט הרציף השוזר את הכול.

התרגול בנוי מסדרות קבועות,
ומציע דרך מדיטטיבית המטפחת יציבות, כוח, גמישות וקשב בגוף ובתודעה.